Asal usul PCBA (Perakitan Papan Sirkuit Cetak) dapat ditelusuri kembali ke transisi perangkat elektronik awal dari "pengkabelan titik-ke-titik" ke "sirkuit modular". Pada perangkat elektronik awal-abad ke-20, sirkuit terutama mengandalkan sambungan kabel langsung antar komponen. Metode ini tidak hanya longgar secara struktural tetapi juga memiliki keandalan yang rendah. Dengan berkembangnya sistem elektronik yang kompleks seperti radio dan radar, orang mulai bereksperimen dengan menggunakan substrat tetap untuk mendukung struktur sirkuit; ini adalah prototipe PCB. Pada tahun 1940-an dan 50-an, PCB telah matang, dan proses pengetsaan sirkuit foil tembaga serta substrat isolasi meluas, meletakkan dasar bagi pembentukan PCBA selanjutnya.
PCBA muncul dengan perkembangan teknologi penyolderan otomatis dan perakitan elektronik. Ketika produk elektronik berpindah dari laboratorium ke produksi industri, PCB saja tidak mencukupi; komponen seperti resistor, kapasitor, dan sirkuit terpadu juga perlu dirakit secara efisien dan stabil ke papan. Dengan demikian, SMT (Surface Mount Technology) dan THT (Through Hole Technology) secara bertahap berkembang. Pengenalan SMT, khususnya, memungkinkan mesin penempatan otomatis menyelesaikan pemasangan komponen dengan kecepatan tinggi dan presisi tinggi, secara signifikan meningkatkan efisiensi produksi dan menandai PCBA sebagai bentuk standar manufaktur elektronik modern.
